龍有胎生、卵生、濕生、化生四種類型。佛教認為龍是畜牲類中的神靈物，故又稱為「龍神」，佛陀曾對諸比丘言：「有四事終不可思惟，云何為四？眾生不可思議、世界不可思議、龍國不可思議、佛國境界不可思議」，龍眾是不可思議的神祕生命體之一。
龍眾與人類有何分别？《起世經》中說，閻浮提人有五種事勝過一切龍與金翅鳥等：勇健、正念、是佛出世處、是修業地、是行梵行處。至於諸龍及金翅鳥有三種事勝過閻浮提人：壽命長、身形大、宮殿寬博。可知龍宮之美與珍寶之富勝過人間，龍王頭上有一顆能變現出珍寶之如意寶珠，可滿足眾生所祈求之物。
此外，龍王能翻云行雨，《增壹阿含經》說龍行雨不從口、眼、耳、鼻出，而是從龍的意念行雨。毒龍常起惡念，發雷電、降雹雨，摧毀大地，侵擾人畜；善龍則常以善心降雨，讓民間風調雨順而五穀豐收。
龍族也是佛教天龍八部的護法神之一。因為龍身受五苦業報的限制，佛陀不允許龍眾出家。雖然佛陀禁止龍出家，但仍為其受三皈依，佛經中說：「畜生最初受三自歸，伊羅鉢龍王為首。」由此可知畜牲道中最初受三皈依的是龍類。
根據《長阿含經》的敘述，統領龍國的是四天王中的南方毗樓勒天王；且龍國擁護忉利天主帝釋，每當阿修羅王欲發兵和帝釋爭戰，第一輪捍衛帝釋出戰阿修羅的就是龍國兵眾；若是戰況劇烈到必須帝釋親自出征，帝釋則是乘坐在善住龍王頭頂上，出天宮與阿修羅共戰。
佛經說龍有二類：擁護佛法保護世界的是「法行龍王」，反之則為「非法行龍王」。「非法行」的龍王，多是經常吐火擾害眾生的惡龍、毒龍。佛經故事中有不少「降龍」的記載，《增壹阿含經》中敘述佛陀成道不久，在度化事火外道優留毗迦葉的過程中，曾降服毒龍，將之收入佛鉢中。由此可見惡龍的特性是易怒多瞋恚，常起毒害之心，噴出毒火加害眾生。而「降龍」的要領就是入「慈三昧」與「焰光三昧」，銷熔毒龍吐出的瞋恚之火。
諸龍王於大乘諸經典中，多列於佛陀說法之會座中。據《龍樹菩薩傳》稱，大龍菩薩將龍樹菩薩接入龍宮，開七寶藏，授予諸方等深奧經典，所以大乘佛法視龍王為經典的守護者。
此外，龍眾亦蒙佛陀授記，在《佛說海龍王經‧授決品》中，佛陀為龍王之子威音及龍王之女寶錦授記做佛；《法華經‧提婆達多品》記載娑竭羅龍王之女，以八歲之齡在南方無垢世界剎那成佛。
《大寶積經》中亦有佛為龍女、龍王授記成佛的〈龍女授記品〉、〈四龍王授記品〉。而《大智度論》 中說：「娑伽度龍王十住菩薩，阿那婆達多龍王七住（不退轉）菩薩。」此處已將二龍詮釋為大菩薩的權現龍身。
在《佛母大孔雀明王經》上、中卷，有一百多名龍王名字，很多曾在佛經中出現，都是有記載出處的，在此選用部份與眾分享：
難陀龍王：Nanda，意譯為歡喜龍王，乃護法龍神之上首。
跋難陀龍王：Upananda，意譯為賢喜龍王，又稱優波難陀龍王，與難陀龍王為兄弟。
娑竭羅龍王：Sāgara，意譯為海龍王，又稱娑竭羅龍王，為古來請雨法之本尊，亦為觀音二十八部眾之一。
婆蘇枳龍王：Vāsuki，又云和修吉、婆修只。此云九頭龍，又云多頭。意譯為寶有龍王、寶稱龍王，多頭龍王、九頭龍王，又稱婆修豎龍王、筏蘇枳龍王。能繞妙高山，並以小龍為食。
德叉迦龍王：Taksaka，意譯為多舌龍王、兩舌龍王、視毒龍王、現毒龍王、能損害者龍王。《一切經音義》曰：此云能害於所害也。謂德叉是所害聲，迦是能害聲言。由多言故名多舌，非是口中多舌也。又云視毒龍，此龍瞋時噓視，人畜皆致命終也。
無熱惱池 anavatapta：又稱阿耨達龍王。住於雪山頂之阿耨達池。《俱舍論》云：「雪北香南 有大池水，名無熱惱。縱廣正等面各五十踰繕那量 ，八功德水盈滿其中，非得通人無由能至。」
摩那斯龍王：Manasvin，意譯為大意龍王、高意龍王、慈心龍王、大力龍王、大身龍王，又稱摩那蘇婆帝龍王。
優缽羅龍王：梵語Utpalaka，意譯為青蓮龍王。因住於青蓮華池而有此名。
(以上八大龍王出自法華經卷一序品、陀羅尼雜集卷三、法華經文句卷二)
佛世尊龍王 buddha bhagavān nāgarāja，《華嚴經 》云：「大龍身中從定出，大龍身中入正定。」可見龍中也有菩薩權現利生也。
大麼娜斯 mahā-manasvī：此云大慈心。華嚴經云：「摩那斯龍王將欲降雨，先興重雲彌覆虛空，凝停七日而未降雨，先令眾生究竟諸業。何以故？彼大龍王，慈悲心故，過七日已，漸降微雨，普潤大地。」
阿鉢羅羅 apalāla：此云無等。西域記卷三云：此龍者，迦葉波佛時生在人趣，名曰殑祇，深閑呪術，禁御惡龍不令暴雨，國人賴之以畜餘糧。居人眾庶感恩懷德，家稅斗穀以饋遺焉。既積歲時，或有逋課。殑祇含怒願為毒龍，暴行風雨損傷苗稼。命終之後為此池龍。
沙彌龍王 śraman. a nāga rāja：《西域記》卷一云： 大雪山之頂有池，請雨祈晴隨求果願。聞之耆舊曰 ：昔健馱邏國有阿羅漢，常受此池龍王供養。每至中食，以神通力，並坐繩床淩虛而往。侍者沙彌密於繩床之下，攀援潛隱。而阿羅漢時至便往至龍宮，乃見沙彌，龍王因請留食。龍王以天甘露飯阿羅漢，以人間味而饌沙彌。阿羅漢飯食已訖，便為龍王說諸法要。沙彌如常為師滌器，器有餘粒，駭其香味，即起惡願。恨師忿龍：願諸福力於今悉現， 斷此龍命，我自為王。沙彌發是願時，龍王已覺頭痛矣。羅漢說法誨喻，龍王謝咎責躬。沙彌懷忿未從誨謝，既還伽藍至誠發願。福力所致，是夜命終，為大龍王。威猛奮發，遂來入池，殺龍王，居龍宮。
善現龍王：《四分律》記敘他的壽命極長，心生厭離而變身作一少年，來求諸比丘度其出家欲超脫畜牲道。然而當善現龍王在佛寺睡眠時，不知不覺就露現龍身本相；諸比丘於是請問佛陀如何處理？佛言：「畜生者，於我法中無所長益。若未出家，不得與出家受具足戒。若已與出家受具足戒者，當滅擯。」
伊羅鉢龍王：Erāpattra《四分律》中記載在遠古的迦葉佛出世時，曾是人身修梵行者，因為損毀伊羅鉢樹葉，犯戒受報生長壽龍中，一直到釋迦牟尼佛出世，牠還是龍身。牠化作人身前來佛前，請求世尊為其受其三皈依，由此開啟龍類最初受戒。
難陀、鄔波難陀二龍王：Nanda-upananda《增壹阿含經》中敘述帝釋請佛陀往三十三天為其亡母說法。這件事被此二惡龍聽到後，興起了瞋恚之心，不樂意沙門在其上飛行，佛陀遂派目連前往降龍，清除霸占前往三十三天的路徑。
所以諸等龍王，雖然為畜生道神靈，但實為佛菩薩的化身，以龍王之身，度脫龍族有情。而龍眾亦欣慕諸佛皆出人間，人類可得此身出家修行。因此我們要珍惜，今生的人身難得，佛法難聞，努力修行，超脫三界六道輪迴。
